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多旋翼無(wú)人機(jī)

大疆無(wú)人機(jī)

DJI Matrice 4 系列

小型智能多光旗艦無(wú)人機(jī)

產(chǎn)品描述

輕巧隨行，智能高效，大疆行業(yè)全新小型智能多光旗艦無(wú)人機(jī) DJI Matrice 4 系列正式登場(chǎng)。

它包含 Matrice 4T 和 Matrice 4E 兩款機(jī)型，支持智能檢測(cè)、激光標(biāo)注測(cè)量等多項(xiàng)智能功能。且開放機(jī)身 AI 算力，感知性能大幅躍升，飛行系統(tǒng)更安全更可靠，配件亦全面升級(jí)。

Matrice 4T 可覆蓋電力巡檢、應(yīng)急搶險(xiǎn)、公共安全、水利林業(yè)監(jiān)測(cè)等眾多應(yīng)用場(chǎng)景，Matrice 4E 更能覆蓋高精度專業(yè)測(cè)繪、精細(xì)化表面巡檢等場(chǎng)景。智能化空中作業(yè)新篇章，從此開啟。

DJI Matrice 4T

尺寸（長(zhǎng)×寬×高）	長(zhǎng) 307.0 毫米，寬 387.5 毫米，高 149.5 毫米（展開，不包含槳葉）
	長(zhǎng) 260.6 毫米，寬 113.7 毫米，高 138.4 毫米（折疊）
對(duì)角線電機(jī)軸距	438.8 mm
重量（含電池）	1219 克（普通槳葉） 1229 克（靜音槳葉）
最大起飛重量	1420 克（常規(guī)槳葉） 1430 克（靜音槳葉）
工作頻段	2.400 GHz 至 2.4835 GHz 5.725 GHz 至 5.850 GHz 5.150 GHz 至 5.250 GHz
最大可傾斜角度	35°
最大上升/下降速度	10 米/秒
最大下降速度	8 m/s
最大水平飛行速度	21 m/s
最大飛行海拔高度	6000 米
最大可承受風(fēng)速	起飛降落階段最大可承受風(fēng)速為12 m/s
最大懸停時(shí)間	42min
最大飛行時(shí)間	49min
工作環(huán)境溫度	-10℃ 至 40℃（無(wú)太陽(yáng)輻射）
視覺(jué)障礙物感知范圍	全向雙目視覺(jué)系統(tǒng)，輔以機(jī)身底部三維紅外傳感器
激光模塊
測(cè)量精度	1 米至 3 米：系統(tǒng)誤差 <0.3 米，隨機(jī)誤差<0.1 米@1σ 其他距離：±（0.2+0.0015D）
測(cè)量范圍	正入射量程：1800 米（1 Hz）@20% 反射率目標(biāo) 斜入射量程（1:5 斜距）：600 米（1 Hz）
長(zhǎng)焦相機(jī)
鏡像傳感器	1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 萬(wàn)
鏡頭	視角：15° 等效焦距：168 毫米光圈：f/2.8 對(duì)焦點(diǎn)：3 米至無(wú)窮遠(yuǎn)
中長(zhǎng)焦相機(jī)
鏡像傳感器	1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800萬(wàn)
鏡頭	視角：35° 等效焦距：70 毫米光圈：f/2.8 對(duì)焦點(diǎn)：3 米至無(wú)窮遠(yuǎn)
廣角相機(jī)
鏡像傳感器	1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 萬(wàn)
鏡頭	視角：82° 等效焦距：24 毫米光圈：f/1.7 對(duì)焦點(diǎn)：1 米至無(wú)窮遠(yuǎn)
紅外相機(jī)
熱成像傳感器	非制冷氧化釩（VOx）
鏡頭	DFOV：45° 等效焦距：53mm 光圈：f/1.0 對(duì)焦距離：5m 至無(wú)窮遠(yuǎn)
紅外測(cè)溫精度	±2℃或±2%，取較大值
近紅外補(bǔ)光燈
FOV	5.7°±0.3°
電池
電池容量	6741 毫安時(shí)
放電倍率	4C
遙控器
天線	2T4R，內(nèi)置多波束高增益天線
屏幕分辨率	1920 × 1200
屏幕尺寸	7.02 英寸
內(nèi)置電池	2S2P 高能量密度 18650 鋰離子電池（6500 mAh @ 7.2 V）46.8Wh
存儲(chǔ)空間	RAM 8G+ROM 128G UFS+可擴(kuò)展（通過(guò) microSD 卡）
內(nèi)置電池續(xù)航時(shí)間	3.8 小時(shí)
音頻	陣列 MIC
工作環(huán)境溫度	-20℃ 至 50℃

DJI Matrice 4E

尺寸（長(zhǎng)×寬×高）	長(zhǎng) 307.0 毫米，寬 387.5 毫米，高 149.5 毫米（展開，不包含槳葉）
	長(zhǎng) 260.6 毫米，寬 113.7 毫米，高 138.4 毫米（折疊）
對(duì)角線電機(jī)軸距	438.8 mm
重量（含電池）	1219 克（普通槳葉） 1229 克（靜音槳葉）
最大起飛重量	1420 克（常規(guī)槳葉） 1430 克（靜音槳葉）
工作頻段	2.400 GHz 至 2.4835 GHz 5.725 GHz 至 5.850 GHz 5.150 GHz 至 5.250 GHz
最大可傾斜角度	35°
最大上升/下降速度	10 米/秒
最大下降速度	8 m/s
最大水平飛行速度	21 m/s
最大飛行海拔高度	6000 米
最大可承受風(fēng)速	起飛降落階段最大可承受風(fēng)速為12 m/s
最大懸停時(shí)間	42min
最大飛行時(shí)間	49min
工作環(huán)境溫度	-10℃ 至 40℃（無(wú)太陽(yáng)輻射）
視覺(jué)障礙物感知范圍	全向雙目視覺(jué)系統(tǒng)，輔以機(jī)身底部三維紅外傳感器
激光模塊
測(cè)量精度	1 米至 3 米：系統(tǒng)誤差 <0.3 米，隨機(jī)誤差<0.1 米@1σ 其他距離：±（0.2+0.0015D）
測(cè)量范圍	正入射量程：1800 米（1 Hz）@20% 反射率目標(biāo) 斜入射量程（1:5 斜距）：600 米（1 Hz）
長(zhǎng)焦相機(jī)
鏡像傳感器	1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 萬(wàn)
鏡頭	視角：15° 等效焦距：168 毫米光圈：f/2.8 對(duì)焦點(diǎn)：3 米至無(wú)窮遠(yuǎn)
中長(zhǎng)焦相機(jī)
鏡像傳感器	1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800萬(wàn)
鏡頭	視角：35° 等效焦距：70 毫米光圈：f/2.8 對(duì)焦點(diǎn)：3 米至無(wú)窮遠(yuǎn)
廣角相機(jī)
鏡像傳感器	4/3 CMOS，有效像素 2000 萬(wàn)
鏡頭	視角：84° 等效焦距：24 毫米光圈：f/2.8 至 f/11 對(duì)焦點(diǎn)：1 米至無(wú)窮遠(yuǎn)
電池
電池容量	6741 毫安時(shí)
放電倍率	4C
遙控器
天線	2T4R，內(nèi)置多波束高增益天線
屏幕分辨率	1920 × 1200
屏幕尺寸	7.02 英寸
內(nèi)置電池	2S2P 高能量密度 18650 鋰離子電池（6500 mAh @ 7.2 V）46.8Wh
存儲(chǔ)空間	RAM 8G+ROM 128G UFS+可擴(kuò)展（通過(guò) microSD 卡）
內(nèi)置電池續(xù)航時(shí)間	3.8 小時(shí)
音頻	陣列 MIC
工作環(huán)境溫度	-20℃ 至 50℃