
千尋Q10助力安徽抗洪搶險
- 分類:應急案例
- 發(fā)布時間:2021-02-03 15:45:08
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決堤現(xiàn)場照片
受連日強降雨影響,安徽省巢湖忠廟水位7月21日創(chuàng)歷史新高,達13.36米,超保證水位0.86米、超歷史水位0.56米。
7月22日上午8:30分,安徽省廬江縣石大圩連河段出現(xiàn)20米塌陷漫溢險情,具體位置位于巢湖南岸支流白石天河左岸,三河古鎮(zhèn)東南約18公里。至15時30分,決口已擴大至70米左右,且在水流沖刷下仍在不斷擴大。
7月22日晚9點13分,江蘇嗨森網(wǎng)絡科技有限公司技術人員應上海市消防總隊支援組要求,緊急連夜攜帶Q10垂直起降無人機前往受災區(qū)域,在7月23日凌晨4點到達現(xiàn)場并進行飛行條件評估,制定飛行規(guī)劃。
搶險區(qū)域概況:決堤位置、指揮部位置
根據(jù)上海消防總隊的要求,需要通過千尋位置垂直起降無人機獲取以下數(shù)據(jù)成果,用以搶險分析:
- 數(shù)字正射影像圖
- 范圍:要求以搶險指揮部到?jīng)Q堤位置為東邊界,往西延伸4公里范圍,獲取精度和分辨率優(yōu)于5厘米的圖像;
- 時間:3小時內提供成果;
- 作用:通過疊加衛(wèi)星影像,準確評估受災區(qū)域水淹范圍,并知曉淹沒區(qū)域的地物情況,用以指導救援隊伍行動;
- 真彩色三維模型
- 范圍:要求以搶險指揮部到?jīng)Q堤位置為東邊界,往西延伸4公里范圍,獲取淹沒區(qū)域的三維模型;
- 時間:3小時內提供成果;
- 作用:通過在線的三位瀏覽,可以通過電腦、手機等移動終端查看和測量淹沒情況,掌握水勢高度;
千尋位置垂直起降無人機起飛實拍
由于搶險指揮部位置人多嘈雜,車輛眾多,因此我們選擇遠離指揮部的位置進行飛行作業(yè)。
最終選擇在決堤位置東北方6公里一處尚未被完全淹沒的村道上進行起飛。
最終累計飛行情況:
- 第一架次:
- 飛行時間:1小時15分鐘;
- 照片數(shù)量:969張;
- 飛行高度:300米;
- 第二架次:
- 飛行時間:1小時20分鐘;
- 照片數(shù)量:989張;
- 飛行高度:300米;
3)第三架次:
- 飛行時間:1小時18分鐘;
- 照片數(shù)量:976張;
- 飛行高度:300米;
三個架次累計覆蓋面積總計33.2平方公里,皆采用FindPixel進行云端三維模型處理。
并在飛行完畢后1小時左右提交成果。
數(shù)據(jù)處理
由于現(xiàn)場對于數(shù)據(jù)處理的時效性要求非常強烈,必須要在最快的時間內提交數(shù)據(jù)成果,因此我們同步采用現(xiàn)場工作站進行快速二維圖像處理和同步上傳原始數(shù)據(jù)到FindPixel云端進行三維模型處理的工藝思路:
本地DOM的快拼的時間幾乎等同于無人機飛行的時間,也就是說,1小時30分鐘的飛行獲取的數(shù)據(jù),大約需要1小時30分鐘完成本地DOM的快拼。
由于現(xiàn)場有消防應急通訊車輛的保障,很好的保證了現(xiàn)場4G網(wǎng)絡的通訊,在本地DOM上傳完畢的同時,所有的原始數(shù)據(jù)也同步上傳到了FindPixel云端開始進行三維重建。
本次千尋位置FindPixel團隊臨時調用了全部ECS節(jié)點進行搶險數(shù)據(jù)的處理,實現(xiàn)了同樣迅速的三維模型的創(chuàng)建。
根據(jù)統(tǒng)計,所有數(shù)據(jù)的三維重建時間幾乎等同于快拼DOM的處理時間,而其實際計算量大約是快拼DOM的20倍,這充分體現(xiàn)了FindPixel云端集群運算的算力優(yōu)勢。
FindPixel三維模型成果搶險應用
1:淹沒高度預測
通過FindPixel快速生成的三維模型,可以進行立體的高度測量。
圖中通過對民宅的高度測量,并進行淹沒面的分析,可以知道當水位繼續(xù)上漲7/8米等不同高度的時候,將會進一步淹沒哪些區(qū)域,用以指導救援的順序。
淹沒到海拔8米
2:臨時抗洪攔截壩土方預估
通過對決堤口的三維模型重建,并輸入水深和攔截壩高度,即可快速計算填滿該區(qū)域所需要的土方量,這為組織搶險的資源調度提供了準確數(shù)據(jù)。
決堤口填滿至24米海拔需要4.33萬立方米
決堤口填滿至23米海拔需要4.05萬立方米
快拼DOM搶險作用
1:快速評估整體受災區(qū)域
通過對比可以發(fā)現(xiàn),受災區(qū)域除了個別海拔較高的道路,房屋、樹木,電力線等設施沒有被淹沒,超過80%的區(qū)域已經(jīng)被完全淹沒。
7月23日實飛DOM
2:監(jiān)控決堤位置
通過對決堤位置的數(shù)據(jù)采集,并結合FindCM的高精度定位,可以精確測量決堤口的位置和長度,截止到7月23日上午10:33分,決堤口已經(jīng)從7月22日的60米左右長度擴大到接近100米。
決堤位置723實拍測量距離99.12米
決堤位置衛(wèi)星影像圖
3:重點地物定位監(jiān)控
洪災淹沒的高壓線塔會對周邊受災群眾和搶險工作帶來巨大威脅,因此通過DOM可以快速查看受災區(qū)域的高壓線塔的淹沒情況。
淹沒區(qū)高壓輸電線塔723實拍
東經(jīng)117.3512216667北緯31.4672147665
4:救援任務規(guī)劃部署
通過DOM的高清拍攝,可以迅速發(fā)現(xiàn)被洪水徹底圍困的民宅,并組織救援,同時還可以規(guī)劃救援路線。
723救援沖鋒舟實拍
救援位置衛(wèi)星影像,分辨率過低難以參考
5:淹沒道路&地物分析
通過FindCM的高精度定位,DOM和衛(wèi)星影像可以以5厘米的精度準確疊加,從而快速分析出那些道路已經(jīng)被淹沒。
723淹沒道路實拍:X066縣道
總結
上海市消防救援總隊副參謀長朱建偉通過手機查看FindPixel三維模型
本次的搶險任務時間緊,任務重,綜合考驗了江蘇嗨森技術團隊的綜合實力以及千尋位置的云端圖處理能力,團隊充分利用了千尋Q10長續(xù)航、全自動、高精度、更大單架次航測面積的優(yōu)勢,圓滿完成受災地區(qū)的航測任務,并通過FindPixel快速生成二維和三維模型,為抗洪搶險決策提供強有力的保障。
云:保證FindCM和FindTrace的高精度可用性,為所有搶險數(shù)據(jù)賦予高精度信息;
端:保證Q10無人機能夠在惡劣環(huán)境下快速安全執(zhí)行任務,確保拍攝圖片的清晰可用;
圖:保證FindPixel能夠在短時間內迅速調集全部資源最快速度處理數(shù)據(jù),保證高精度地圖數(shù)據(jù)的準確。
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